伺服遊星（xīng）減速機之傳動（dòng）方式異同（tóng）於一般傳統齒輪（lún）之（zhī）運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸麵驅動，所有負荷（hé）集中於該接觸點，較容易產（chǎn）生齒輪之磨擦與斷裂，在（zài）高速比中更需要有更多段齒輪（lún）相互連結，除占用大量空間外（wài），同時產生更多之磨擦（cā）損耗，其（qí）每（měi）一段減速齒輪之間隙成（chéng）倍數累計，故其效率相形（xíng）變低。 行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒（chǐ）間有六個接觸麵均勻承受負載，並依附著內齒軌跡呈360度（dù）均布（bù）衝擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采（cǎi）浮遊式運動，期間隙相當密合，每段減速間隻需藉由階段齒連結，故（gù）其體積相對減少，效率可達百分之97。
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