X係列擺線減（jiǎn）速機功能優（yōu）勢（shì）：
①X係（xì）列擺線減速機運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種（zhǒng）規格的機型（xíng）噪音小。
②X係（xì）列（liè）擺線減速機使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高（gāo）碳合金（jīn）鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套齧合傳（chuán）遞至針齒形成滾動磨（mó）擦付，磨擦係數小（xiǎo），使齧合區無相對滑動，磨損極小。
③X係列擺線減速機結構緊湊，體積小：與同功率的其（qí）它減速機相比，重量體積小1/3以上（shàng），由於（yú）是行星傳動（dòng），輸入軸（zhóu）和輸出軸在同（tóng）一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
X係列擺線減速機原（yuán）理（lǐ）：
X係列擺線減速機（jī）當輸入軸帶（dài）著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒（chǐ）廓曲線的特點（diǎn）及其受針（zhēn）齒輪（lún）上針齒限製（zhì）之故，X係列擺線（xiàn）減速機（jī）擺線輪（lún）的運動成為既有公轉又有自轉的平（píng）麵運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一（yī）周，擺線輪於相反方向轉（zhuǎn）過一個齒從而（ér）得到減速，再借助W輸出機（jī）構，將擺線輪的低速自轉 運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從（cóng）而獲得較低的輸出轉速。
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