1) 蝸輪蝸杆(gǎn)減速機http://www.sxkjerp.com的主要特點是具有反向(xiàng)自鎖功能,可以有較大的減速比(bǐ),輸入軸和輸(shū)出軸不在同一軸線上,也不在同一平麵上。但是一般體積較大,傳(chuán)動效率不高,精度不高。
2) 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元(yuán)件可控的彈(dàn)性變形(xíng)來傳遞運動和動力(lì)的,體積不大、精度很(hěn)高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊,剛(gāng)性與金屬件相比較差。輸入(rù)轉速不能太高。
3) 行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使(shǐ)用壽命很長,額定輸出扭矩(jǔ)可以做的(de)很大。但價(jià)格略貴。
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