伺(sì)服齒輪減速機性能及特點(diǎn):行星齒輪(lún)的傳動介麵采用(yòng)不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸麵積以提高(gāo)結(jié)構剛性及輸出扭矩;采用3D/PORE的設計分(fèn)析技術,分別對螺旋齒麵作齒(chǐ)形及導程修(xiū)整,以降低齒(chǐ)輪對齧入及齧出(chū)的(de)衝擊(jī)和噪音,增(zēng)加齒輪係的使用壽(shòu)命;齒輪材料選用鉻鉬釩合(hé)金鋼,經調質熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠(chǎng)先進的離子(zǐ)氮化設備將齒輪表麵的硬度氮化至840HV,以獲得(dé)較佳的(de)耐衝擊韌性;行星臂架與輸出軸采用一體式的結構(gòu)設計,且輸出軸的軸承(chéng)配置采用大跨距設計確(què)保(bǎo)較大的(de)扭轉剛性和輸出負載能力; 輸出端(duān)的油(yóu)封接觸介麵采用先進的氮化鈦(TiN)鍍膜,表麵硬度達 2000HV 以上,且接觸麵的表麵粗糙度達Ra 0.2um 以下(xià),可確保較低摩擦係數和較低的啟動扭矩;使用NYOGEL792D合成潤滑油(yóu)脂,並采用IP65防護等級的密封設計,潤滑油不泄露,免維護;輸入端與馬達的連接采用筒夾式的(de)鎖緊機構並(bìng)經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介麵的同心度和零背隙的動力傳遞;整(zhěng)支齒輪棒材製作出(chū)的太陽齒輪,剛性(xìng)強,同心度(dù)準確; 馬達連接板和軸襯的模組化設(shè)計,適用於任何伺服馬達;齒輪箱表麵利(lì)用無電解鎳處理,馬達連接板采用黑色陽極處理,提高環境的耐受性;齒輪箱和內環齒輪采用(yòng)一體式的設計,結構緊湊、精密(mì)度高、輸出扭矩大。
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