一．在安裝前確認電機和減（jiǎn）速機是否完好無損，並且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這裏是（shì）電機（jī）的定位凸台、輸入軸與（yǔ）減（jiǎn）速機凹槽等尺寸（cùn）及配合公差（chà）。
二．將電機與減速機自然連接。連接時保證減速機輸出軸與（yǔ）電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會（huì）導致電機軸折斷或減速機齒輪磨（mó）損（sǔn）。
三．旋下減速機法蘭外側（cè）防塵孔上（shàng）的螺釘，調整PCS係統夾緊（jǐn）環使（shǐ）其側孔與防（fáng）塵孔對齊，插入內六角旋緊（jǐn）。之後，取走電機軸鍵。
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