遊星減速機和行星減速機，從表麵上看隻是一（yī）字之差，其實兩種減速機各有（yǒu）乾坤。遊（yóu）星減速機和行星減速（sù）機其結構都是由一個內齒環緊密（mì）結合於齒箱（xiāng）殼體上，環齒（chǐ）中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒（chǐ）輪（lún），介於兩者之間有一組由（yóu）三顆齒輪等分組合於托盤上（shàng）之行星齒輪組。
但遊星減速機當入力側動力（lì）驅（qū）動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒（chǐ）環（huán）之軌（guǐ）跡（jì）沿著中心公轉，遊星（xīng）之（zhī）旋轉帶動連（lián）結於托盤（pán）之出力軸輸出動力（lì）。它利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要（yào）的回（huí）轉數，並得到較大（dà）轉矩。而行星（xīng）減速（sù）機是當入力側動力驅動太陽齒時，帶（dài）動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸（shū）出動力。
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