蝸輪蝸杆減速機的結構和特點是什麽？

  蝸輪蝸杆（gǎn）減速機 蝸輪蝸杆是通過蝸杆與蝸輪（lún）間的齧合， 傳遞運動和動力由蝸（wō）輪、蝸杆與機架組成（chéng）。 傳動比等於（yú）蝸杆線數與（yǔ）蝸輪齒數之比。k為蝸杆的線數，z為蝸輪的齒數。 蝸杆傳動特點是降速 效（xiào）果好，傳動（dòng）平穩而且可（kě）以自鎖，也就是蝸杆主動（dòng）可以帶動蝸（wō）輪，反（fǎn）之，蝸輪（lún）主動不能帶動（dòng）蝸杆，不過也（yě）有一個缺點，就（jiù）是效率較低。