隨著工業設(shè)備的不斷發展,伺服(fú)電機技術也在不斷發展,在使用中(zhōng)它的功率密度大幅提(tí)高這時是否要(yào)考慮搭配減速機,那麽,下麵我們來說說伺服電機搭(dā)配(pèi)減速機主(zhǔ)要有哪(nǎ)些因素來決定的,小編(biān)總結了幾點希望對你們有所幫助。
1、重負荷高精(jīng)度
對負載做移動並要求精密定位時便有此(cǐ)需要。一般像是航空、衛星、軍(jun1)事(shì)科技(jì)、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在於將負(fù)載移(yí)動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服(fú)電機輸(shū)出扭矩的提升,便可解決(jué)這個問題。
2、提(tí)升扭矩
輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服(fú)電(diàn)機的輸出扭(niǔ)矩方式,但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比於控製電流的增大,此時采用比較大的驅動器(qì),功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大,又會使控製係(xì)統的成本大幅增加。
3、提高使用性能
據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控製不穩定的原因之一。對於(yú)大的負載慣量,可以(yǐ)利用減速比的平方反比來調配(pèi)的等效負載慣(guàn)量,以(yǐ)獲(huò)得控製響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控製響應的匹配。
4、降低設備成本
從成本觀點,假設0。4KW的AC伺服電機搭配驅動器,需耗費一(yī)單位設備成本,以5KW的(de)AC伺服電(diàn)機(jī)搭配伺(sì)服(fú)驅(qū)動器耗費15單位(wèi)成本,但是若(ruò)采用0。4KW伺服電機與驅動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節省50%以上。
因(yīn)此使用者依其加工需求(qiú)不同,決定選用(yòng)的行星齒輪減速機產品。一般而言,在機台運轉上有低速、高扭矩、高功率(lǜ)密度場(chǎng)合需(xū)求,絕(jué)大部分采用行