伺服減速機是很多機械(xiè)設備,及汽車上都會(huì)使用的(de)伺(sì)服設備。伺服(fú)減速機有著高精度、高輸出(chū)、免維護的(de)特點。安裝時要注意確認設備是否完好無損。那麽伺服(fú)減速(sù)機具有哪些性能呢?安裝伺服減速機有(yǒu)需要注意些什麽呢(ne)?下麵就跟小編一起來了解一下吧。
一、伺服減速機的性能
1、行星齒輪的傳動(dòng)介麵采用不含保(bǎo)持器之滿針滾針軸承,增加接觸麵積以提高結構剛性及輸出扭矩。
2、采用3D/PORE的設計分析技術,分別對螺旋(xuán)齒麵作齒形(xíng)及導程修整(zhěng)。以降(jiàng)低齒輪對齧入及齧出的衝擊(jī)和(hé)噪音,增加齒輪係的(de)使用壽命。
3、齒輪材料選用鉻鉬釩合金鋼,經調質(zhì)熱處理至基(jī)材硬度(dù)30HRC。再利用本廠先進的離子(zǐ)氮化設備將齒輪表(biǎo)麵的(de)硬度氮化至840HV,以獲得耐衝擊韌性。
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的(de)結(jié)構設計,且輸出軸的軸承配置采用(yòng)大跨距設計確保扭轉剛性和輸出負載能力。
5、輸出端的油封接觸介(jiè)麵采用先進的氮化(huà)鈦(TiN)鍍(dù)膜,表(biǎo)麵硬度達 2000HV 以上。且接觸麵的表(biǎo)麵(miàn)粗糙(cāo)度達Ra 0、2um 以(yǐ)下,可確保摩擦係數和(hé)啟動(dòng)扭矩。
6、使用NYOGEL792D合(hé)成潤滑油(yóu)脂,並采用IP65防(fáng)護等級的密封設計。潤滑油不(bú)泄露,免維護(hù)。
7、輸入端(duān)與馬達的連接采(cǎi)用筒夾式的鎖緊機(jī)構並經動平衡分析。以確保在高(gāo)輸入轉速下結(jié)合介(jiè)麵的同心度和零(líng)背隙的動力傳遞。
8、整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確。
9、馬達連接板和軸襯的模組化設計,適用於任何伺服馬達。
10、齒輪箱表麵利(lì)用無電解鎳處理,馬達連接板(bǎn)采(cǎi)用黑色陽極處理,提高環境的耐受性和抗(kàng)腐能力(lì)。
11、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的(de)設計,結構緊湊、精密度高、輸(shū)出扭矩大。
二、伺服減速機安裝注意事項
1、在安裝前應確認電機和伺服減速機是否齊備無損,而且嚴格驅動電機與減速(sù)機相毗連的各部位尺寸是否對中。
2、伺服減速機需(xū)安裝在平的、減震的、抗扭的支撐(chēng)結構上。
3、伺服減速機安裝時應重視傳動中心軸線對中。其誤差不得大於所用聯軸器(qì)的使用補償量。
4、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子(zǐ)敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋(wén)。用螺栓將傳動件(jiàn)壓(yā)入,否則有(yǒu)可能造成伺服減速機內部零件的損(sǔn)壞。
5、在輸出軸上安(ān)裝(zhuāng),是利用裝配夾具和(hé)端軸的內螺紋進行安裝。以螺栓擰(nǐng)入的力度將傳動件壓入(rù)伺服減速機,這樣可以保護伺服減速機內部零件不會受(shòu)到損壞。
6、伺服減速機安裝,要按規定的安裝(zhuāng)裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞(sāi)、排油塞。
7、伺服減速機(jī)的安裝好了之後,應按(àn)次序全麵檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠(kào)性, 安裝後應能靈活轉動。