減速機經過這（zhè）麽多年的發展，經曆過多少坎（kǎn）坷的路，從單一的產品到目前P係列行星減速機（jī）、R係列齒輪減速機、AB係列行（háng）星減速機等等各種係列。可想而知這個蛻變的過（guò）程。我們就一起來回顧一（yī）下減速機的發展曆（lì）史。
減速機作為現代（dài）化機械工業的重要設備之一，得到工業技術人員和專家的高（gāo）度重（chóng）視。基於對工業大國蘇聯的崇拜和迷信，我國減速機開始的成型，大都采用現（xiàn）成（chéng）的蘇聯專家提供的技術和製造工藝。
蘇聯處於對我國的防備和戒心，給我們提供的減速機技術是蘇聯已經淘汰（tài）的過期產品。在60年代，我國開始研發自己的減速機，采用世界先（xiān）進的工業理論和工藝（yì）技術，減速機的零（líng）件精度得到大幅提升，但（dàn）由於工業底子薄（báo），生產的減速機始終處（chù）在世界水平（píng）的中下遊水平。
到了本世（shì）紀，我國減速機設計和（hé）生（shēng）產，也得（dé）到快速發展。國內通過合資辦廠形式，大量吸收減（jiǎn）速機先進技術，並逐步消化吸（xī）收這些技術。尤其是（shì）改革開放後（hòu），我國的減速機發展已經擁有重要的（de）地（dì）位。
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