遊星減速機（jī）之傳動方式異同於一般傳統齒輪（lún）之運（yùn）動方（fāng）式，傳統齒輪僅（jǐn）靠大小齒輪間接觸麵驅動，所有負荷集中於該接（jiē）觸點，較容易產生（shēng）齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結（jié），除占用大量空間外，同時產生更多（duō）之磨（mó）擦（cā）損耗，其每一段（duàn）減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率（lǜ）相形變低。
遊星減速機（jī）是由（yóu）一（yī）個內齒環緊密結合於齒箱殼體（tǐ）上，環齒中心有（yǒu）一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之（zhī）間有一組由三顆齒輪等分組合於（yú）托盤上之行星齒輪組（zǔ），該（gāi）組行星齒輪依靠著出力軸、內（nèi）齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並（bìng）依循著內齒環之軌跡沿著（zhe）中心公轉，遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
遊星減速機在原動機和工作（zuò）機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，一（yī）般（bān）用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過遊星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目（mù）的，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比（bǐ）。
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