行星齒輪傳動裝置的重（chóng）量，一般情況下（xià）正比於（yú）齒輪（lún）的重量，而（ér）齒（chǐ）輪的重量與其材（cái）料和熱處理硬度有很大關（guān）係。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速（sù）機的結構特點和（hé）齒輪的載荷性質，伺服行星減速機廠家推薦應該廣泛采（cǎi）用硬齒麵齒輪。
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