蝸杆轉動是在空間交織的兩軸間傳遞運動和動（dòng）力（lì）的一種（zhǒng）轉動,兩軸線間的夾角（jiǎo）可為恣意值,常用的為90°.蝸杆傳動用於（yú）在交織軸間傳遞（dì）運動和動力.
解析蝸輪蝸杆減速機轉動原理（lǐ）
1.簡（jiǎn）介
蝸杆傳動由蝸杆和蝸（wō）輪組成,一般蝸杆為自動件.蝸杆和螺紋相（xiàng）同有右旋和左旋之分蝸杆傳動,分別稱為右旋蝸杆和左旋蝸杆.蝸（wō）杆上隻要一條螺旋（xuán）線的稱為單（dān）頭蝸杆,即（jí）蝸杆（gǎn）轉一周,渦輪轉過一齒,若蝸杆上有兩條螺旋線,就（jiù）稱為雙頭蝸杆,即蝸杆轉一（yī）周,渦輪轉過兩齒.
2.特色（sè）
(1)傳動（dòng）比大,結構緊湊.蝸杆頭數（shù）用Z1表明（一般Z1=1~4）,蝸輪齒數（shù）用Z2表明.從傳動比公式I=Z2/Z1能（néng）夠看（kàn）出,當Z1=1,即蝸杆為單頭,蝸杆（gǎn）須轉Z2轉（zhuǎn）蝸輪才轉一轉,因而可得到很大傳動（dòng）比,一般在動力傳動中,取傳動比I=10-80；在分度機構中,I可達（dá）1000.這樣大的傳動比如用齒輪傳動,則需求采取多（duō）級傳動才行,所以蝸杆傳動結構緊湊（còu）,體積（jī）小、重量（liàng）輕（qīng）.
(2)傳動平穩,無噪音.因為蝸杆齒是接（jiē）連（lián）不間斷的螺旋齒,它與蝸輪齒齧合時是接連不斷的,蝸杆齒沒有進入和退出齧合的過程,因而作業平（píng）穩,衝擊、轟動、噪音（yīn）都比（bǐ）較小.
(3)具有自鎖性（xìng）.蝸杆的螺（luó）旋升角很小時（shí）,蝸杆隻能帶動蝸輪傳動,而蝸輪不能帶動蝸杆轉動.
(4)蝸杆傳動功率（lǜ）低,一般以為蝸杆傳動功率比齒輪傳動低.尤其是具有自鎖性的蝸杆傳動,其功率在0.5以下,一般功率隻要（yào）0.7～0.9.
(5)發熱量大,齒麵簡（jiǎn）略磨損,本錢高.
3.圓柱蝸杆
圓柱蝸杆傳（chuán）動是蝸杆分度曲麵為圓柱麵的蝸杆傳動.
蝸杆傳動其中（zhōng）常用的（de）有阿（ā）基米德圓柱蝸杆傳動和圓弧齒圓柱蝸杆傳動.①阿基米德蝸杆的端麵齒廓為阿基（jī）米（mǐ）德螺旋線,其軸麵齒廓為直線.阿基米德蝸杆能夠（gòu）在車床上用梯形（xíng）車刀加工,所以製作簡略（luè）,但（dàn）難（nán）以磨削,故精度不高.在阿基米德圓柱蝸杆傳動中,蝸杆與蝸輪齒麵的觸摸線與相對滑動速度之間的夾角很小,不易構成潤滑油膜,故承載才能較低.②弧齒圓柱蝸杆傳動是（shì）一（yī）種蝸杆軸麵(或法麵)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸杆傳動.在（zài）這種傳動中,觸摸（mō）線與相對滑（huá）動速度之間的夾角較大,故易於構成潤滑油膜,而且凸凹齒廓相齧合,觸（chù）摸線（xiàn）上齒廓當（dāng）量曲率半徑較大（dà）,觸摸應力較低（dī）,因而（ér）其承（chéng）載才能和功率均較其他圓柱蝸杆（gǎn）傳動為高.
4.主要參數
各類（lèi）圓柱蝸杆傳（chuán）動的參數和幾許尺度根本相（xiàng）同.為阿基（jī）米德圓柱蝸杆傳（chuán）動的主要參數.經過（guò）蝸杆軸線並垂直於蝸輪軸線的平麵,稱為中間（jiān）平（píng）麵（miàn）.在中間平麵上,蝸（wō）杆的[1]齒廓（kuò）為直線,蝸輪的（de）齒廓為（wéi）漸開線,蝸杆和蝸輪（lún）的齧合相當於齒條和（hé）漸開線齒輪的齧合.因而,蝸杆傳動的參數和幾許尺度核算大致與齒輪傳（chuán）動相同,並且在設計和製作中（zhōng）皆以中間（jiān）平麵上的（de）參數和尺（chǐ）度為基準.
5.蝸杆傳動
蝸杆的軸向齒距pX應與蝸輪的端（duān）麵周節pt持平,因而蝸杆的軸向模數應與（yǔ）蝸輪的端麵模數持平（píng）,以m表（biǎo）明,m應取為規範值.蝸（wō）杆的軸向壓力角應等於蝸輪的端麵壓力角,以α表明（míng）,一般規範壓力（lì）角α=20°.
蝸杆相當於螺旋,其螺旋線也分（fèn）為左旋和右旋、單頭和多頭.一般蝸（wō）杆的（de）頭數Z1=1～4,頭數越多功率（lǜ）越高；但頭數太多（duō）,如Z1>4,分度誤差會增大,且不易（yì）加工.蝸輪的（de）齒（chǐ）數（shù）Z2=iZ1,i為蝸杆傳動的傳動比,i=n1/n2=Z2/Z1.關（guān）於一般傳遞動力的蝸杆傳動,Z2=27～80.當Z2<27時,蝸（wō）輪齒易發生根（gēn）切；而Z2太大時,可能導致蝸輪齒曲折強度不夠.以d1表明蝸杆分度圓直徑,則蝸杆分度圓柱上的螺旋升角λ可按下式（shì）求出 在上式中引（yǐn）入q=Z1/tgλ,則可（kě）求得蝸（wō）杆的分（fèn）度（dù）圓直徑為d1=qm.式中q稱為蝸杆特性係數.為了約束滾刀（dāo）的數目,規（guī）範中規定了與每個模數調配的q值.一般q=6～17.蝸輪分度圓直（zhí）徑d2=Z2m.
6.失效方法
在蝸杆傳動中,蝸輪輪齒的失效方法有點（diǎn）蝕、磨（mó）損、膠合和輪齒曲折折斷.但一般（bān）蝸（wō）杆傳動功率較低,滑動速度較大,簡（jiǎn）略發（fā）熱等（děng）,故膠合和（hé）磨損（sǔn）損壞更為常見（jiàn）.
蝸杆傳動為了（le）避免膠合和減緩磨損,蝸杆傳動的材料具有減摩和抗膠合的功（gōng）能.一般（bān）蝸杆用碳鋼或合金鋼（gāng）製成,螺旋外表（biǎo）應經熱處理（如淬火和滲碳）,以便到達高的（de）硬度(HRC45～63),然後經過磨削（xuē）或珩磨以提高傳動的承載才能.蝸輪大都用青（qīng）銅製作,對低速不重要的傳動,有（yǒu）時也用黃（huáng）銅或鑄鐵.為了（le）避免膠合和減緩磨損,應挑選傑出的潤滑方法,選用（yòng）含有抗膠合添加（jiā）劑的潤滑油.關於（yú）蝸杆傳動的膠合和磨損,還沒有老（lǎo）練的核算方法.齒麵觸摸應力是引起齒麵膠合和磨損的重要因素,因（yīn）而仍以齒麵觸摸強度核算（suàn）為蝸杆傳動的根本核算（suàn）.此外,有時還應驗算輪齒的曲折強度.一般蝸杆齒不易損壞,故一般不必進行齒的強度核算,但應驗算蝸杆軸的強度（dù）和剛度.對閉（bì）式傳動還應進行熱（rè）平衡（héng）核算.假如熱平衡核算不能滿足要求,則在箱體外側加設散熱片或選用強製冷卻設備.
7.傳動應用（yòng）
蝸杆傳動常用於兩軸交織、傳（chuán）動比較大、傳遞功率不太大或間歇作業的場合.
蝸杆傳動當要求傳遞（dì）較大功率時（shí）,為提高傳動功率,常取Z1=2～4.此外（wài）,由於當γ1較（jiào）小時傳動具有自鎖性,故常用在卷揚機等起（qǐ）重（chóng）機械中,起保護效果（guǒ）.它還廣泛應（yīng）用在機床、轎車、儀器、冶金機械及（jí）其它機器或設備（bèi）中,其原因是因為（wéi）使用輪軸運動能夠削減（jiǎn）力的耗（hào）費,從而大力（lì）推廣.
