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遊星減速機由一個(gè)內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上(shàng),環齒中(zhōng)心有一個自外部(bù)動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩(liǎng)者之間有一組由三顆齒輪等分組合於(yú)托盤上之遊星齒輪組(C),該組遊星齒輪依(yī)靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間(jiān);當入力側動力驅(qū)動太陽齒(chǐ)時,可帶動遊星齒輪自轉,並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
遊(yóu)星減速機之特性
遊星減速機(jī)之傳動方式異同於一(yī)般傳統齒輪之運動方式,傳統齒(chǐ)輪僅靠大小齒輪間接觸麵驅動(dòng),所有負荷集中於該接觸點,較容易產生齒(chǐ)輪之磨擦與斷裂,在(zài)高(gāo)速比中更需要有更多段齒輪相互連結,除占用大量空間外,同(tóng)時產生(shēng)更多之磨擦損耗,其每一段減(jiǎn)速齒輪之間隙成倍數(shù)累計,故其效率相形變低。
遊星式齒(chǐ)輪減速機於驅動時,太陽(yáng)齒、遊星齒及內環齒間有六個接觸麵均勻承受負載,並依(yī)附著內齒軌跡呈360度均布衝擊負荷,可(kě)降低齒輪之磨(mó)擦更使齒輪無斷裂之(zhī)虞。遊星齒輪采浮遊式運動,期間隙相當密合,每段減速間隻需藉由階段齒連結,故其體積相對減少,效率可達百分之97。
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